Considerado como el más claro exponente de la renovación del tapiz contemporáneo en España, en abril de 2015 su familia firmó con el ayuntamiento de Sant Cugat una declaración de intenciones para definir las líneas de trabajo del futuro Centro Grau-Garriga de Arte Textil, que inicialmente se instalará en el actual Museo del Tapiz Contemporáneo y en la Masía de Can Quitèria de la población. El centro se dedicará al arte textil contemporáneo y albergará un conjunto de originales procedentes de tres fondos: la colección del ayuntamiento, el depósito de la Fundación Grau-Garriga y otros depósitos como el de Joan Mateo, amigo personal de Josep Grau-Garriga.