Nacido en Valencia en 1972. En estos momentos, es uno de los curadores de la 11ª Bienal de Berlín, que tendrá lugar en la capital alemana en 2020. En diciembre de 2019, fue nombrado como uno de los nuevos miembros de la Junta del International Committee for Museums and Collections of Modern Art (CIMAM) para el período 2020-2022. Desde mayo de 2014 a mayo de 2018 fue director artístico del Museo de Arte Latinoamericano de Buenos Aires - MALBA - Fundación Costantini. Anteriormente, Rubio estuvo ligado desde sus comienzos y durante más de una década al MUSAC - Museo de Arte Contemporáneo de Castilla y León, en León, España, primero como comisario jefe (2003-2008) y luego como director (2009-2013), tras suceder a Rafael Doctor.