A exposição apresenta pinturas, esculturas, desenhos, livros, poemas e documentação que revelam as fontes e as influências da linguagem poética que caracteriza a visão cinematográfica de Pedro Costa. Incluirá retratos históricos de Rubens, Watteau e Picasso, apresentados lado a lado com obras contemporâneas de artistas como Andy Wahrol, Jeff Wall e Chantal Akerman, entre outros, provenientes de instituições como o Andy Wahrol Museum (Pittsburgh, EUA), o J. Paul Getty Museum (Los Angeles), o Museum of the City of New York, o Victoria & Albert Museum (Londres), o Museu Thyssen-Bornemisa (Madrid), o Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofia (Madrid), o Palácio Nacional da Ajuda (Lisboa) e o Museu Calouste Gulbenkian (Lisboa). "Pedro Costa: Companhia" contará ainda com uma curta-metragem e duas instalações sonoras inéditas, realizadas por Pedro Costa especificamente para a exposição.